Estimasi Cadangan Klaim Menggunakan Metode Kalman Filter dengan State Space Model scalar pada Produk Asuransi UmumCHINTYA CARISSA MANURUNG / TIARA YULITA S.Pd., M.Sc. / Undergraduate Thesis, 2024Dalam dunia asuransi, klaim merupakan salah satu hal yang penting. Penyelesaian klaim biasanya tidak dapat diselesaikan saat klaim tersebut terjadi. Karena adanya penundaan pelaporan klaim dari waktu kejadian. Penundaan ini mengakibatkan perusahaan asuransi mempunyai tanggung jawab atau hutang. Oleh... |
ANALISIS VISIBLE LIGHT POSITIONING SYSTEM (VLPS) BERDASARKAN RECEIVED SIGNAL STRENGTH (RSS) FINGERPRINTING DENGAN KOMBINASI ALGORITMA K-NEAREST NEIGHBOR (KNN) DAN KALMAN FILTER (KF)SYANNE OCTAVIA MABUKA / Muhammad Reza Kahar Aziz, S.T., M.T., Ph.D. / Student Dissertations and Theses, 2024Teknologi penentuan posisi berdasarkan cahaya tampak atau Visible Light Positioning System (VLPS) dapat menjadi alternatif untuk pemosisian di dalam ruangan yang memiliki keunggulan berupa akurasi tinggi, biaya penerapan rendah, dan skenario aplikasi yang luas. Sementara itu, karakteristik s... |
Implementasi Kalman Filter pada Prototipe Jaundice Detector untuk Optimasi Pengukuran Kadar BilirubinMela Ananda / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Penelitian ini berfokus pada implementasi Kalman filter pada prototipe jaundice detector berbasis sensor optik dan mikrokontroler ESP32 untuk meningkatkan akurasi pengukuran kadar bilirubin secara non- invasif. Kalman filter digunakan untuk menyaring data intensitas cahaya berupa tegangan yang d... |
Perancangan Alat Penilaian Gaya Berjalan Berbasis Sensor MPU6050 Menggunakan Kalman FilterAULLIAYANI FAUZIAH / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Penilaian gaya berjalan umumnya dilakukan di laboratorium dengan peralatan mahal dan kompleks, sehingga aksesnya terbatas khususnya di wilayah Sumatera. Oleh karena itu, diperlukan alat alternatif yang lebih terjangkau dan dapat diandalkan. Penelitian ini bertujuan merancang alat penilaian gaya berj... |
Perbandingan Kinerja Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) Untuk Pengukuran Kecepatan dan Jarak Multi-target Menggunakan Sensor Radar MmWave 24GHzAdjira Eka Dewanda / Aji Pamungkas Tri Nurcahyo, S.T., M.Sc. / Teknik Telekomunikasi, 2026Penelitian ini membandingkan kinerja algoritma Particle Filter (PF) dan Unscented Kalman Filter (UKF) dalam pengukuran jarak dan kecepatan multi-target menggunakan sensor radar MmWave HLK-LD2450 24 GHz berbasis mikrokontroler ESP32. Pengujian dilakukan pada lingkungan indoor terkontrol dengan skenar... |
PENGEMBANGAN MODEL ESTIMASI KECEPATAN KENDARAAN MENGGUNAKAN METODE OPTICAL FLOW LUCAS-KANADEANDREYAN RENALDI / Muhammad Habib Algifari, S.Kom., M.T.I. / Teknik Informatika, 2026Perkembangan teknologi visi komputer memungkinkan analisis pergerakan objek melalui rekaman video tanpa memerlukan sensor khusus. Salah satu penerapannya adalah estimasi kecepatan kendaraan berbasis citra, yang menuntut ketelitian dalam pelacakan fitur, akurasi konversi piksel per meter, ser... |